Дебют Lexus RX 300 состоялся в 1999 году. Компактный внедорожник Lexus RX 300 создан на платформе модели Toyota Camry. Автомобиль был в первую очередь ориентирован на североамериканский рынок. В Европе появился только в 2000 году, в то время как в США объемы продаж за два года производства составили 140 000 автомобилей.
   Lexus RX 300 первого поколения имеет постоянный полный привод с межосевым дифференциалом, блокируемым вискомуфтой и КПП - 4-диапазонный «автомат». Спереди и сзади, подвески McPherson со стабилизаторами поперечной устойчивости. Тормоза дисковые, передние – вентилируемые.Сиденья первого ряда имеют восемь регулировок, а так же боковую поддержку. Водительское сиденье сдвигается на 17 мм.Существует комплектация Sport с черным салоном и вставками на консоли под алюминий.

   Затем для североамериканского рынка модель оснащают увеличенным в объеме до 3,3 л двигателем V6 (3MZ-FE), развивающим 230 л.с. и 328 Н•м (соответственно индекс модели изменен на RX330), а для Европы предназначена версия с модернизированным двигателем 3,0 л (1MZ-FE) мощностью 204 Н•м и крутящим моментом 283 Н•м (прежний индекс RX300). Все версии оборудуют 5-ступенчатой автоматической КП и трансмиссией с постоянным полным приводом с межосевым дифференциалом, причем электронная система стабилизации VCS автоматически перераспределяет крутящий момент между колесами. В Европе новая модель дебютировала в марте 2003 года на Женевском автосалоне.
   Дизайн новинки в целом сохранил основные стилевые элементы предшественника: клиновидный обтекаемый кузов с большим наклоном передних стоек, V-образный капот и хищный разрез треугольной передней светотехники, однако стал более агрессивным за счет сильного изгиба задних стоек.

   Автомобиль представляет собой люкс-версию внедорожника Land Cruiser FJ100, изначально предназначенную для американского рынка, с оригинальным оформлением передней части и роскошным кожано-деревянным интерьером. Предусмотрена и опционная инфракрасная система ночного видения с проецированием черно-белого изображения на ветровое стекло. Lexus LX470 имеет раму, постоянный полный привод, самоблокирующийся дифференциал и неразрезной задний мост. Кстати, включение понижающей в раздатке не предусматривает блокировки центрального дифференциала, для этого есть кнопка на передней панели.
   На наш рынок поставляется только одна комплектация LX470 - R1, включающая кожаный салон, руль с деревянными вставками, полный электропакет с памятью регулировок рулевой колонки, передних сидений и зеркал.

   Премьера нового внедорожника Lexus GX состоялась в 2003 году на авто-шоу в Детройте. Специалисты Lexus представили на суд зрителей автомобиль, сочетающий в себе достойные внедорожные качества, с отличным уровнем комфорта и плавностью хода.
   Построен автомобиль на абсолютно новой платформе. Получил в наследство от Toyota Land Cruiser FJ100 систему полного привода и автоматическую коробку с понижающей передачей. Регулируемая по высоте подвеска AVS, будет предлагаться в качестве серийного оборудования. На бездорожье водитель может нажатием кнопки поднять кузов вверх. На асфальте, с ростом скорости, автомобиль самостоятельно прижимается плотнее к дороге. Оснащается 4,7-литровым двигателем V8, единственным силовым агрегатом для этой модели. Благодаря ему новый Lexus GX обещает стать одной из самых быстрых и динамичных моделей в своем классе.